По умолчанию в Bootstrap 3 в навигационном меню navbar подпункты открываются при нажатии. На просторах интернета было найдено простое, но функциональное, а главное работающее решение. Спасибо varancollins.wordpress.com
Чтобы список выпадал по наведению, а не по клику, нужно изменить стили CSS:
ul.nav li.dropdown:hover > ul.dropdown-menu {
display: block;
}
Просто, как все гениальное :)